在當(dāng)今快速發(fā)展的智能交通時代，車輛的“眼睛”——感知技術(shù)，正成為衡量智能駕駛系統(tǒng)性能的關(guān)鍵指標(biāo)之一。黑芝麻智能（Black Sesame Technologies），作為行業(yè)內(nèi)的佼佼者，憑借其創(chuàng)新的感知技術(shù)，正逐步揭開智能駕駛的神秘面紗，為駕駛者帶來前所未有的安全與便捷。據(jù)港交所披露易信息顯示，黑芝麻智能日前通過港交所聆訊并于2024年6月12日披露通過聆訊后的資料集，擬主板掛牌上市，中金公司和華泰國際擔(dān)任聯(lián)席保薦人。這意味著，黑芝麻智能或即將成為“國內(nèi)自動駕駛芯片第一股”。

黑芝麻智能：專注于智能視覺感知核心技術(shù)

黑芝麻智能是一家專注于智能視覺感知核心技術(shù)和芯片開發(fā)與應(yīng)用的提供商，分別在武漢、硅谷、上海、成都、深圳、重慶、新加坡成立研發(fā)中心，主攻智能駕駛計(jì)算平臺，為ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）及智能駕駛提供包括芯片在內(nèi)的落地解決方案。其感知技術(shù)通過高清攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器收集周圍環(huán)境信息，并利用先進(jìn)的算法和計(jì)算平臺對感知數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析，從而實(shí)現(xiàn)對行人、車輛、障礙物等的高精度感知和識別。

黑芝麻智能感知技術(shù)特點(diǎn)

視覺圖像感知技術(shù)：黑芝麻智能的專攻之一是視覺圖像感知技術(shù)，通過圖像處理、計(jì)算機(jī)視覺及智能技術(shù)，為汽車智能駕駛量身打造嵌入式視覺感知平臺。其中為自動駕駛場景研發(fā)的SOC芯片解決方案在性能表現(xiàn)和功耗上都達(dá)到了行業(yè)領(lǐng)先水平。

BEV感知技術(shù)：是黑芝麻智能在感知技術(shù)方面的一個重要創(chuàng)新。該技術(shù)融合車載多視角攝像頭的輸入，生成鳥瞰圖的檢測輸出，具有前融合感知的優(yōu)勢，能夠生成更高質(zhì)量的感知結(jié)果。黑芝麻智能的BEV框架包括特征提取、BEV特征生成和目標(biāo)檢測三部分，具有上下文感知增強(qiáng)的BEV投影、可自適應(yīng)時空采樣、可學(xué)習(xí)車道結(jié)構(gòu)的碼本等亮點(diǎn)。

高性能低功耗芯片：黑芝麻智能的智能感知芯片如華山系列和武當(dāng)系列，整合了自主知識產(chǎn)權(quán)的高性能圖像處理單元（ISP）和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器（NPU），能夠在不同環(huán)境和光線條件下提供清晰的圖像數(shù)據(jù)，并具備業(yè)界領(lǐng)先的算力能效比。

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黑芝麻智能感知技術(shù)的應(yīng)用場景一：輔助駕駛系統(tǒng)

在輔助駕駛系統(tǒng)中，黑芝麻智能感知技術(shù)扮演著至關(guān)重要的角色。它能夠?qū)崟r監(jiān)測車輛周圍的道路情況、交通標(biāo)志、行人動態(tài)等，為駕駛員提供及時的預(yù)警與輔助控制。例如，在前方有行人橫穿馬路時，系統(tǒng)能夠提前發(fā)出警示并自動減速或剎車，有效避免碰撞事故的發(fā)生。

黑芝麻智能感知技術(shù)的應(yīng)用場景二：自動駕駛車輛

對于自動駕駛車輛而言，感知技術(shù)更是其“大腦”的重要組成部分。黑芝麻智能感知技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)對車輛周圍環(huán)境的全面感知與理解，為自動駕駛系統(tǒng)提供精準(zhǔn)的決策依據(jù)。在自動駕駛模式下，車輛能夠自主完成行駛路線規(guī)劃、障礙物避讓、車速控制等任務(wù)，實(shí)現(xiàn)真正的無人駕駛。

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